唐代初年，战乱刚刚平息，承袭隋朝腐兵制度。腐兵制最典型特点就是兵农合一。府兵平时是耕地农民，农闲时候训练，战时从军打仗，战罢而散，腐兵参战武器和马匹是自备，全国都有负责府兵选拔和训练折冲府。
所谓均田制，是国家招募没有土地百姓或者流民，给田耕作，税赋上交国家一定沿线之后，土地归其所有。这项制度从北魏实行到唐朝中期，有效地解决历经战乱之后休养生息问题。
这部分君田至下农民在唐朝朝成为腐兵主要来源。可以说均田制是腐兵制基础，而这又依赖国家对土地管控政策。
那个时候人人为兵，府兵规模非常之大，腐兵在唐朝对外战争中发挥巨大作用。唐朝使用腐兵使突厥、土博等臣服万国来朝，李世民被各族称为天可汗。
既然作用规模如此之大，那为什后来唐玄宗又改辅兵制为墓兵制？随着唐朝慢慢发展到唐玄宗时期，府兵制已经遭到严重破坏，其弊端也逐渐暴露出来。由于边境战事频繁，腐兵得不到轮换，以致出现巨石李正雨果头归来头白环树边现象，蝙蝠腐败也日益严重。
在然而君田志也越发难以维系，贵族大户豪强之间土地兼并问题日趋严重。这就造成两个恶劣后果，一是老百姓没有足够土地，没有稳定经济来源，为生活多是逃往其他地方，腐兵兵源得不到保证。二是腐兵本身属于军田百姓，结果因为土地兼并严重情况，根本分不到 100 亩田地，也就勉强有着 20 亩永叶田。
这样一来经济收入就保证不，自然没有什积极性可言。这使得浙冲府户口大量流失，兵员严重不足。
而地方上因为军政费用开支大，又不断地剥削最底层军田百姓，造成杜甫在冰车行中所做县官给所租税从何出现象。可见当时府兵还有君田百庆生存状态被各方剥削打压。再者专门禁卫军地位逐渐壮大，替代府兵承担素卫京师职责，府兵逐渐沦为权贵仆役，多方面因素内外夹击。
唐朝初年，无往不利腐兵制度开始彻底瘫痪。也就是在这种情况之下，当时兵部尚书在开元十年向唐玄宗建议请朝暮壮士冲宿卫，唐朝开始尝试募兵制，到天宝年间，彻底废除府兵制，以木兵制取而代之。所谓募兵制，就是唐朝招募士兵永久驻扎在边境军区，可携带加眷前往国家赐御田地。
募兵制有力地保证唐朝兵员来源。而且因为吸纳大量流民，也在一定程度上缓解社会矛盾，募兵武器装备由政府发放，这样使得他们可以专心作战训练。
实行步兵制以后，唐朝军队总数减少，但是核心战斗部队趋于稳定，战斗力也得到大幅提高。但同时也加强边境节度史军队指挥权和调度权，这也成为节度使安禄山能够调动数十万大军发动安史之乱直接原因。
所以不论何种制度都有利有弊，没有最好建制，只有最合适剑指。
