1955年9月27日下午5点，在北京中南海怀仁堂举行了新中国历史上首次授衔。十位人民解放军的领导者和缔造者被授予元帅军衔，他们依次为:朱德，彭德怀，林彪，刘伯承，贺龙，陈毅，罗荣桓，徐向前，聂荣臻，叶剑英。
毛主席在艰苦卓绝的戎马生涯中，以昂扬的革命斗志和与生俱来的浪漫情怀赋就了一首首大气磅礴情深意切的诗词。十大元帅中有两位被毛主席写进了他的诗中。一位是彭德怀元帅，在元帅中排第二位次，另一位是罗荣桓元帅，在元帅中排第七位次。
彭德怀元帅
毛主席写彭总的诗题为《给彭德怀同志》，是一首六言诗:“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？唯我彭大将军！”
1935年10月，中央红军主力到达陕北吴起镇，宁夏马鸿逵、马鸿宾的骑兵紧追不舍。毛主席电令彭总予以打击。在接到彭总的捷报后，毛主席乘兴赋诗一首，派人送给前线彭总以示嘉奖。彭总读诗后，把最后一句“唯我彭大将军”改为“唯我英勇红军”，把原诗又送还给毛主席。此事可见彭总的谦虚谨慎，不居功自傲，把胜利归功于党中央和红军。从此，“横刀立马”的“彭大将军”便更加声名远扬。
罗荣桓元帅
毛主席写罗帅的诗题为《吊罗荣桓同志》，是一首七言律诗:“记得当年草上飞，红军队里每相违。长征不是难堪日，战锦方为大问题。斥鷃每闻欺大鸟，昆鸡长笑老鹰非。君今不幸离人世，国有疑难可问谁？”
1963年12月16日，罗帅因病医治无效逝世，他是元帅中第一个离世的。毛主席极为悲痛，写了这首悼亡诗。诗中回忆起当年红军队伍里对革命形势意见不和时，罗帅总是坚持原则一心支持并拥护党中央和毛主席的方针政策。特别指明在辽沈战役时，当林彪对中央军委“战锦”的命令心存疑虑并不执行时，担任政治委员的罗帅坚决支持军委的战略决策并力劝林彪攻打锦州，对辽沈战役的最终胜利起到了决定性的作用。诗的尾联:“君今不幸离人世，国有疑难可问谁？”说明毛主席把罗帅看成是革命生涯中极其重要的栋梁之材，对罗帅的政治军事才能和革命精神予以超乎寻常的至高评价。
