出色的战略家，西线伦斯德率领的“A集团军群”的参谋长埃里希·冯·曼施坦因将军提出了一个全新的计划，其要点是：德军的主要矛头应放在中路，以强大的装甲部队突破阿登森林，然后再跨过谬斯河，突入开阔地区，直取海峡上的阿布维尔、勃咕希齐，哈尔德和其他许多将领均表示反对，他们借故于1940年1月底将曼施但因调去指挥一个步兵军，可曼施但因在2月17日希特勒的一个宴会上，找到机会亲自向希特勒陈述了自己打破正统的观点。隆美尔也参加了那天的宴会、但他是否知悉这个计划不得而知。1940年2月24日，最高统帅部正式采纳了这个计划。
到1940年5月德军在西线已集结了136个师、编成3个集团群。B集团军群的任务是侵入荷兰和比利时、去吸引并阻止英法军队进攻。A集团军群担负着决定性的任务。该集团军群司令为伦斯德，在右翼进攻的克鲁格的第4集团军首先突破比利时的边境防线，尔后从列日方向掩护南面进攻的部队尽快进至马斯河，霍特的装甲军辖第二师、第七装甲师配置在第四集团军之后、突破比利时边境防御后立即在第4集团军进攻地带渡过马斯河。C集团军群配置在马其诺防线正面和莱茵河畔，通过积极的侦察行动和模拟进攻准备，尽可能长时间的吸引牵制敌人；这样隆美尔就成了伦斯德和克鲁格手下的一名师长。伦斯德是一员老将，时年65岁，是退休后重新起用的，以后在1944年抗击盟军诺曼底登陆时：他们再次相逢了，不过那时任B集团军群司令的隆美尔已今非昔比；“可以与任西线德军总司令的伦斯德平起平坐了，即将入侵西欧的迹像越来越明显了，在第7装甲师驻防莱茵河地区期间一切通向比利时边境的道路，”隆美尔都按拟定的前进路线用＂DG7"的字样做了标记、标明这是第7装甲师的前进道路，这样做违反了总参谋部的规定，可隆美尔不管那一套、他打算在他的竞争者之前把＂DG7”直接推进到法国的西海岸。
